變頻器的現(xiàn)狀及未來(lái)的大功率IGBT模塊的發(fā)展 
      現(xiàn)在，變頻技術(shù)在發(fā)達(dá)國(guó)家己經(jīng)成熟，隨著新的電力電子元件的不斷出現(xiàn)，新的變頻技術(shù)層出不窮，使其得到了更廣泛的推廣應(yīng)用。變頻技術(shù)的迅速發(fā)展是建立在電力電子技術(shù)的**、電力電子元件及材料的開發(fā)及元件制造工藝水平提高基礎(chǔ)之上的，尤其是高壓大容量絕緣柵雙極晶體管IGBT、集成門極換流晶閘管工IGCT元件的成功開發(fā)，使大功率變頻技術(shù)得以迅速發(fā)展，性能日益完善。目前市場(chǎng)上新型變頻器品牌繁多，各有千秋。通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，這類變頻器有許多共同點(diǎn)。下面對(duì)變頻器的現(xiàn)狀及其未來(lái)的技術(shù)發(fā)展方向進(jìn)行分析介紹。
1、變頻器的現(xiàn)狀 
1.1變頻器的市場(chǎng)情況 
      我國(guó)50%～60%的發(fā)電量用于交流電動(dòng)機(jī)，而容量在3kw以上，額定電壓一般為3～10kV的電動(dòng)機(jī)占電動(dòng)機(jī)總裝機(jī)容量的40%～50%。由于我國(guó)中壓變頻技術(shù)仍沒有形成產(chǎn)業(yè)化，落后于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，因此這部分電動(dòng)機(jī)在負(fù)載工況變化時(shí)，缺少經(jīng)濟(jì)可靠的調(diào)速手段，每天都在浪費(fèi)著大量的電能，因此國(guó)內(nèi)潛在著巨大的中壓大功率變頻器市場(chǎng)。國(guó)家計(jì)委預(yù)計(jì)在今后十五年內(nèi)，使我國(guó)變頻器總需求的投資額在500億元以上，而其中60%～70%是中壓大功率變頻器。我國(guó)的高壓變頻器市場(chǎng)具有其特殊性，包括：（1）行業(yè)性很強(qiáng)，主要集中在冶金、電力、供水、石油、化工、煤炭等行業(yè)。在工業(yè)用電中石油、煤炭等能源行業(yè)耗電占22.34%；化工占14.73%；冶金占14.18%；機(jī)械建材占10.96%；供水占10.53%。（2）目前國(guó)內(nèi)各行業(yè)中，只有少數(shù)企業(yè)的高壓電機(jī)使用了調(diào)速方式，市場(chǎng)空白點(diǎn)多。（3）高壓變頻器屬投資類設(shè)備，主要用于節(jié)能和改善生產(chǎn)工藝。用戶是否購(gòu)買此類設(shè)備與政府的政策導(dǎo)向關(guān)系很大。如政府推廣力度較大，市場(chǎng)啟動(dòng)會(huì)快一些，反之則慢。另一方面市場(chǎng)還受國(guó)際、國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)大環(huán)境的影響以及國(guó)內(nèi)某些行業(yè)的整體經(jīng)濟(jì)效益好壞的影響。因此在未來(lái)市場(chǎng)發(fā)展過(guò)程中仍存在著一些不確定的因素。（4）海外公司的知名品牌產(chǎn)品大舉進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)的可能性較大，各方應(yīng)有所準(zhǔn)備。
1.2變頻器的變頻技術(shù)的現(xiàn)狀 
      交一交變頻是早期變頻的主要形式，適應(yīng)于低轉(zhuǎn)速大容量的電動(dòng)機(jī)負(fù)載。其主電路開關(guān)元件處于自然關(guān)斷狀態(tài)，不存在強(qiáng)迫換流問(wèn)題，所以**代電力電子元件—晶閘管就能完全滿足它的要求。由于其技術(shù)成熟，在國(guó)內(nèi)開發(fā)研制也*多，目前在國(guó)內(nèi)仍有一定的市場(chǎng)。交一交變頻在其主接線中需要大量的晶閘管，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)工作量較大，并因采用移相控制方式，功率因數(shù)較低，一般僅有0.6～0.7，而且諧波成分大，需要無(wú)功補(bǔ)償和濾波裝置，使得總的造價(jià)提高。
　　
      交一直一交變頻采用了多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如中一低一中方式，其實(shí)質(zhì)上還是低壓變頻，只不過(guò)從電網(wǎng)和電動(dòng)機(jī)兩端來(lái)看是高壓。由于其存在著中間低壓環(huán)節(jié)，所以具有電流大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低、可靠性差等缺點(diǎn)。由于其發(fā)展較早，技術(shù)也比較成熟，所以目前仍廣泛應(yīng)用。隨著中壓變頻技術(shù)的發(fā)展，特別是新型大功率可關(guān)斷元件的研制成功，中一低一中方式具有被逐步淘汰的趨勢(shì)。 而直接中壓變頻方式，因沒有中間的低壓環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)上有著廣闊的發(fā)展前景。
　　
      變頻器的逆變器普遍采用大功率場(chǎng)效應(yīng)管MOSET、大功率晶體管GTR、可關(guān)斷晶閘管GTO等的自關(guān)斷元件，其中GTR應(yīng)用*為普遍。但是在調(diào)制策略發(fā)展和要求逆變器輸出諧波分量更小的情況下，必須提高開關(guān)頻率，為此，GTR滿足不了這個(gè)要求，于是開發(fā)出了一種新元件IGBT。IGBT的全稱是絕緣柵雙極晶體管，是一種把MOSET與GTR巧妙結(jié)合在一起的電壓型雙極/M05復(fù)合元件，IGBT具有輸入阻抗高、開關(guān)速度快、元件損耗小、驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)功率小、極限溫度高、熱阻小、飽和壓降和電阻低、電流容量大、抗浪涌能力強(qiáng)、**區(qū)寬、并聯(lián)容易、穩(wěn)定可靠及模塊化等一系列優(yōu)點(diǎn)，是一種極理想的開關(guān)元件。目前，電流2400A、電壓3300V、開關(guān)頻率40kHz的IGBT已在小、中、大功率范圍內(nèi)使用。IGBT不僅用于500V以下低壓變頻器，還可以用于IOOOV以上高壓變頻器以驅(qū)動(dòng)高壓電動(dòng)機(jī)。此類中壓、高壓變頻器采用多電平逆變器輸出高壓，也可用變壓器降壓～低壓變頻器一變壓器升壓的方式。由于IGBT具有性能特好的優(yōu)勢(shì)，預(yù)計(jì)近十年內(nèi)不會(huì)被新開發(fā)的元件所取代。
2、變頻器的技術(shù)發(fā)展動(dòng)向 
2.1單元串聯(lián)多電平技術(shù) 
      單元串聯(lián)多電平形式在諧波、效率和功率因數(shù)等方面存在著優(yōu)勢(shì)，在不要求四象限運(yùn)行時(shí)有著較廣泛的應(yīng)用前景。其中三電平控制具有許多優(yōu)點(diǎn)，包括：（1）采用三電平拓?fù)淠苡行У亟鉀Q電力電子元件耐壓不高的問(wèn)題，適用于高電壓大功率。（2）三電平拓?fù)鋯蝹€(gè)橋能輸出三種電平（+ud/2、-ud/2、0），線（相）電壓有更多的階梯來(lái)模擬正弦波，使輸出波形失真度減少，諧波大大減少。（3）多級(jí)電壓階梯波減少了du/dt，使得對(duì)電機(jī)繞組絕緣沖擊減小。（4）三電平PWM方法把**組諧波分布帶移至2倍開關(guān)頻率的頻帶區(qū)，利用電機(jī)繞組電感能較好地抑制高次諧波對(duì)電機(jī)的影響。采用三電平PWM方法，每個(gè)功率單元的IGBT開關(guān)頻率為600Hz，若每相5個(gè)功率單元串聯(lián)時(shí)，等效的輸出相電壓開關(guān)頻率為6kHz，可以降低開關(guān)損耗，提高變頻器效率，這種變頻器可適用于任何普通的高壓電動(dòng)機(jī)，且不必降額使用。雖然采用這種主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)會(huì)使元件的數(shù)量增加，但由于驅(qū)動(dòng)功率下降，開關(guān)頻率較低且不必采用均壓電路，使系統(tǒng)在效率方面仍有較大的優(yōu)勢(shì)，一般可達(dá)97%。并且，由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，所有功率單元可以互換，維修也比較方便。（5）三電平拓?fù)淠墚a(chǎn)生3＊3＊3=27種空間電壓矢量，可以帶來(lái)諧波消除算法的自由度，可以得到很好的輸出波形。
2.2功率母線技術(shù) 
      在電力電子技術(shù)及應(yīng)用裝置向高頻化發(fā)展的今天，系統(tǒng)中特別是連接線的寄生參數(shù)產(chǎn)生巨大的電應(yīng)力，己成為威脅電力電子裝置可靠性的重要因素。從直流儲(chǔ)能電容至逆變器的元件之間的直流母線上的寄生電感在通常的硬開關(guān)逆變器中，由于瞬時(shí)切換時(shí)的過(guò)電壓，會(huì)使元件過(guò)熱，甚至有時(shí)使逆變器失控并超過(guò)元件的額定**工作區(qū)而損壞，限制了開關(guān)工作頻率的提高。功率母線按其結(jié)構(gòu)包括：

（1）電纜絞線是*常用的傳統(tǒng)功率母線，價(jià)廉簡(jiǎn)易，但在IGBT逆變器中，由于電纜線的自感大，與圓截面導(dǎo)線相比，扁平母線的自感只有圓導(dǎo)線的1/3一1/2，而所占的體積只有它的1/10一1/2。

（2）印刷電路板母線主要用于小電流逆變器，但當(dāng)母線直流電流達(dá)到150A時(shí)，要求電路板的復(fù)銅層很厚，造價(jià)太高，另外用來(lái)連接多層導(dǎo)線板的穿孔不但占據(jù)較大的空間，而且會(huì)影響整機(jī)的可靠性。
（3）裸銅板母線（平面并行母線）是一種工業(yè)上廣泛應(yīng)用的IGBT模塊饋電系統(tǒng)的傳統(tǒng)母線形式，其缺點(diǎn)是并行母線的互感較大。
（4）支架式母線如果將正直流母線銅板放置在負(fù)直流母線板上方，中間用一層薄絕緣材料隔開的方法來(lái)制作母線，由于磁場(chǎng)的相互抵消，可以*大限度地降低互感，但其工藝復(fù)雜，不宜規(guī)?；a(chǎn)。
　　
      基于上述幾種功率母線都存在著不同的缺點(diǎn)，為此開發(fā)出了迭層功率母線。迭層功率母線是基于電磁場(chǎng)理論，把連線做成扁平截面，在同樣的截面下，做得越薄越寬，它的寄生電感越小，相鄰導(dǎo)線內(nèi)流過(guò)相反的電流，其磁場(chǎng)抵消，也可使寄生電感減小。迭層功率母線是以又薄又寬的銅排形式迭放在一起，各層之間用很薄的高絕緣強(qiáng)度的材料熱壓成一體，整個(gè)母線極之間的距離均勻一致，以減少互感，各層銅排都在所需要的端子位置處同其他層可靠絕緣地引出，使所具有不同電位的端子表露在同一平面上，以便于把主電路中的所有元件與之相連。這種整體的迭層功率母線結(jié)構(gòu)，可承受數(shù)百千克的切應(yīng)力，其導(dǎo)電極之間可承受數(shù)千伏的電壓。使用迭層功率母線將IGBT和整流管等模塊、散熱器、電容器及柵極驅(qū)動(dòng)電路組合在一起，迭層功率母線與元件之間的連接是用不同的端子和插接件等來(lái)完成的，使相連接的接觸表面與母線之間的接觸電阻非常小，也使得寄生電感成數(shù)量級(jí)地減小，從而使Ldi/dt的過(guò)電壓應(yīng)力降至*低，保證電力電子裝置工作在*佳狀態(tài)。
2.3微機(jī)控制和人工智能技術(shù) 
      采用微機(jī)控制技術(shù)可以對(duì)變頻器進(jìn)行控制和保護(hù)。在控制方面：（1）計(jì)算確定開關(guān)元件的開通和關(guān)斷時(shí)刻，使逆變器按調(diào)制策略輸出要求的電壓。（2）通過(guò)不同的編碼實(shí)現(xiàn)多種傳動(dòng)調(diào)速功能。如各種頻率的設(shè)定和執(zhí)行、啟動(dòng)、運(yùn)行方式選擇、轉(zhuǎn)矩控制設(shè)定與運(yùn)行、加減速設(shè)計(jì)與運(yùn)行、制動(dòng)方式設(shè)定和執(zhí)行等。（3）通過(guò)接口電路、外部傳感器、微機(jī)構(gòu)成調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)。在保護(hù)方面，在外部傳感器及I/0電路配合下，構(gòu)成完善的檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)，可完成多種自診斷保護(hù)方案。保護(hù)功能包括：（1）主電路、控制電路的欠壓、過(guò)電壓保護(hù)；（2）輸出電流的欠電流、過(guò)電流保護(hù)；（3）電動(dòng)機(jī)或逆變器的過(guò)載保護(hù)；（4）制動(dòng)電阻的過(guò)熱保護(hù)；（5）失速保護(hù)。
　　
      采用人工智能技術(shù)對(duì)變頻器進(jìn)行故障診斷，構(gòu)成故障診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)由監(jiān)控、檢測(cè)、知識(shí)庫(kù)（故障模式知識(shí)庫(kù)或故障診斷專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)）、推理機(jī)構(gòu)、人機(jī)對(duì)話接口和數(shù)據(jù)庫(kù)組成，不僅在故障發(fā)生后能準(zhǔn)確指出故障性質(zhì)、部位，且在故障發(fā)生前也能預(yù)測(cè)發(fā)生故障的可能性。在變頻器啟動(dòng)前對(duì)診斷系統(tǒng)本身及變頻器主電路（包括電源）、控制系統(tǒng)等進(jìn)行一次診斷清查隱患。若發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象則調(diào)用知識(shí)庫(kù)推理、判斷故障原因并顯示不能開機(jī)，如無(wú)故障則顯示可以開機(jī)。開機(jī)后，實(shí)時(shí)檢測(cè)診斷。工作時(shí)對(duì)各檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行循環(huán)查詢，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并不斷刷新。若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)越限，則認(rèn)為可能發(fā)生故障，立即定向追蹤。若幾次檢查結(jié)果相同，說(shuō)明確實(shí)出了故障，于是調(diào)用知識(shí)庫(kù)進(jìn)行分析推理，確定是何種故障及其部位，顯示出來(lái)，嚴(yán)重時(shí)則發(fā)出停機(jī)指令。
2.4其它各種技術(shù) 
      近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外一些公司都在研制新型“無(wú)電網(wǎng)污染”的高壓變頻器。據(jù)報(bào)道，這類變頻裝置具有高功率因數(shù)、高效率、無(wú)諧波污染、無(wú)需專用電機(jī)等優(yōu)點(diǎn)，采用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)：
（1）在變頻器的逆變器直流側(cè)通過(guò)曲折變壓器移相實(shí)現(xiàn)30“脈波整流，使裝置的諧波抑制能力大大加強(qiáng)，使電網(wǎng)側(cè)電壓與電流之間幾乎無(wú)相移，因此功率因數(shù)可以接近于1。
（2）將全數(shù)字化光纖控制技術(shù)應(yīng)用于變頻器，使其控制柔性和可靠性大大提高。
（3）功率單元標(biāo)準(zhǔn)模塊化、IGBT驅(qū)動(dòng)電路智能化。